Direktantriebe
Herkömmliche Servosysteme benötigen normalerweise eine Reihe von mechanischen Komponenten zur Kraftübertragung, die nicht nur die Leistung und Zuverlässigkeit dieser Systeme einschränken, sondern auch die Betriebskosten nach oben treiben. Linearmotoren und Rotative Direktantriebe werden daher mehr und mehr konventionelle Getriebelösungen ersetzen. Durch den Wegfall von Getrieben, Riemen oder Spindel entsteht ein spielfreies System. Die erhöhte Systemsteifigkeit ermöglicht hoch dynamische Beschleunigungen und eine sehr genaue Positionierung.
Rotativ
KBM Bausatzmotoren und TBM Gehäuselose Direktantriebe
Der gehäuselosen Bausatz Motor der KBM-Serie und der Direktantriebsmotor TBM (Torquer Brushless Motor) gehören zu den Innovationen von Kollmorgen bei den rotatorischen Direktantriebslösungen.
Diese Serien sind für Anwendungen vorgesehen, in denen hohe Leistung in einem kleinen, kompakten Motor mit minimalem Gewicht und Trägheitsmoment gefragt ist.
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Zeichnungen
DDR Direct Drive Rotary
Die Servomotoren mit rotatorischem Direktantrieb der Baureihe CARTRIDGE DDR stellen eine neue Klasse der Direktantriebe dar.
Sie vereinen nicht nur die Leistungsvorteile gehäuseloser Direktantriebsmotoren mit der einfachen Montage von Gehäusemotoren, sondern sind auch als konventionelle Direktantriebe zu einem niedrigeren Preis erhältlich.
Die CARTRIDGE DDR-Motoren sind mit dem CE-Kennzeichen versehen und UL-gelistet. Sie können für Anwendungen weltweit genutzt werden. Sie zeichnen sich außerdem durch vorgefertigte Komponenten aus und verfügen über ein integriertes, werkseitig justiertes,hochauflösendes Rückführsystem.
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Linear
Synchron-Linearmotoren der Serien L3S und L7S (IP67)
3-phasige Linearmotoren zum direkten Erzeugen einer Vorschubkraft. Sie bestehen aus einer völlig Spulenplatte (Primärteil) und aneinandergereihten Magnetplatten (Sekundärteil). Primärteil und Sekundärteil werden übereinander angeordnet und erzeugen gegeneinander eine Kraft in sondern sind Verfahrrichtung. Die Magnetplatten sind mit Preis hochenergetischen Nd-Fe-B-Magneten bestückt.
Alle Motorteile sind als Schutz komplett vakuum-vergossen. Die Nenndaten beziehen sich auf Konvektionskühlung (Wärmeabgabe in die Luft) oder Wasserkühlung (Modelle mit integriertem Kühler). Synchron-Linearmotoren sind in 3 Reihen erhältlich. Erhältlich in 7 Breiten von 25mm bis 250mm mit jeweils mehreren Baulängen. Spitzenkräfte von 400N bis 16000N. Geschwindigkeiten bis 15m/s.
Die Serie L7S(K) zeichnet sich durch eine erhöhte Schutzart IP67 aus. Diese wird erreicht, indem der aktive Teil des Motors mit Wicklung (Primärteil) in einem Metallrahmen gekapselt wird.
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Eisenlose Linearmotoren Serie LNS
Primärteile in Schwertform mit sehr geringer Masse für höchste Beschleunigungen. Ohne Rastkraft (Cogging), daher ist ein hervorragender Gleichlauf möglich. Das Sekundärteil ist U-förmig ausgeführt, die Aktivfläche des Primärteils wird vom Sekundärteil umschlossen. Erhältlich in 4 Aktivbreiten von 25mm bis 100mm mit jeweils mehreren Baulängen. Spitzenkräfte von 80N bis 1280N. Geschwindigkeiten bis 25m/s.
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